“工业机器人三维位置补偿系统”主要是将桌面型机器人系统、机器视觉系统和高度测量系统相结合,通过先进的数据通信技术建立相互联系,并由系统控制软件实现各系统模块之间的协调控制,保证系统整体稳定性。系统克服了现有桌面型机器人开环控制的不足,不仅可以对机器人的XY轴平面坐标偏差进行平移补偿,而且还能够对机器人Z轴偏差进行高度补偿,从而达到三维位置补偿的目的。本系统可以保证生产过程中产品质量的稳定性和一致性,提高良品率,节约生产成本。
目前该系统已成功应用至我司客户现场,并得到了客户的高度认可。