
该平台采用18路全金属数字舵机,全铝框架结构设计实现了轻量化和高强度。控制系统采用飞思卡尔MK60DN512VLL10芯片,处理速度快,并可以扩展至32路舵机控制。配有视觉传感器、红外避障传感器、姿态传感器、无线通信模块、超声波模块等,可实现寻迹、避障、姿态监控、上位机无线遥控及数据传输等功能;并具有AD转换功能,实时监控电压、电流。同时,随产品配套提供上位机操作软件方便快速入门并提供开发包可以进行二次开发,对底层程序进行优化。产品具备丰富的传感器和通讯接口,实现更加丰富的机器人功能。

该产品是第八届山东省大学生科技节——山东省高校第五届机器人大赛六足竞赛单元参赛指定平台,并即将为山东省机器人大赛中小学组青岛赛区的比赛提供技术支持和服务。目前,已有中国海洋大学和青岛科技大学购入了本产品,并获得了师生的一致好评。

中国海洋大学实验室学生使用现场