青岛德林科姆电子科技有限公司

产品详情
规格参数

● 简单的示数

● 丰富的机型选择

备有可动范围为200x200mm～510x620mm的5种机型

● 可对应无尘车间（2种机型）

通过从本体内部向外部吸尘的方式来减少扬尘

外装包括防止带电的金属处理型和防静电点胶型2种

*空气洁净度等级100：Federal Standard 209D（美国国家标准）

● 通过高刚性实现了高精度

底座部分采用一体型结构的铝合金压铸件，梁柱结构部分采用具有高刚性断面形状的铝制冲压型材

● 迷宫式结构

工作台采用螺丝、溶剂、溶液和垃圾等异物无法进入的特殊结构

● 原创软件“JR C-Points”

备有可对应锁拧螺丝/点胶/焊锡作业的专用软件

● 客户定制功能

在将作业数据以函数或公式方式完成输入后，客户可根据需要对作业条件等进行设置，从而能够编制客户定制的程序

● 简易PLC功能

在机器人的动作方面，内置了可独立执行的100项程序及1,000个步骤的简易式序列器

● 画面显示可对应10种语言

可在中文（简体字）、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言显示

● 单位切换显示

可对坐标值进行mm／inch的切换

PC软件 JR C-Points

PC软件“JR C-Points”采用JANOME公司原创的高性能对话式程序输入系统，实现了同时兼顾简单操作（可操作性）与机器人语言的完美结合。

简单的示教

只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教

高度通用性

可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序（使用点作业命令记述command例）

PC软件　JR-GLayout

PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域，能够描画点、直线（线段）、圆、圆弧的软件。

可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作

能导入的数据

・DXF文件

・Gerber Data

・jpg文件

・jcs文件

应用到编辑坐标信息

能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。

转换成jcs格式

能将编辑好的点数据通过jcs格式，可以通过JR C-Points软件传信到机器人。

应用程序软件可对应用于锁拧螺丝、点胶、焊锡等的应用程序。

锁拧螺丝

只需通过设置作业位置上的螺丝的螺距、长度、改锥旋转数量等锁拧螺丝条件，即可方便地编制作业程序。

点胶规格

只需通过设置作业位置的点点、点线等各种条件，即可方便地编制作业程序。

焊锡规格

只需通过设置作业位置的点焊、线焊的焊锡条件，即可方便地编制作业程序。


JR2202N　2轴 JR2203N　3轴 JR2204N　4轴		JR2302N　2轴 JR2303N　3轴 JR2304N　4轴		JR2402N　2轴 JR2403N　3轴 JR2404N　4轴


JR2502N　2轴 JR2503N　3轴 JR2504N　4轴		JR2602N　2轴 JR2603N　3轴 JR2604N　4轴		对应无尘车间的机型 JR2203NCL　3轴 JR2204NCL　4轴

(CL)对应无尘车间的机型

型号^＊¹		JR2203N (CL)	JR2303N	JR2403N	JR2503N	JR2603N
可动范围	X轴/Y轴（mm）	200×200	300×320	400×400	510×510	510×620
可动范围	Z轴（mm）	50	100	150
最大可搬重量	工件（kg）	7	11
最大可搬重量	工具（kg）	3.5	6
最高速度^＊² ＜PTP驱动＞	X轴/Y轴（mm/sec）	700	800
最高速度^＊² ＜PTP驱动＞	Z轴（mm/sec）	250	320
最高速度^＊² ＜ＣＰ驱动＞	X/Y/Z轴组合（mm/sec）	500	800
位置重复精度^＊³	X轴/Y轴（mm）	±0.006	±0.007		±0.008	±0.008 (X轴） ±0.01 (Y轴)
位置重复精度^＊³	Z轴（mm）	±0.006	±0.007		±0.008	±0.008
外形尺寸	W×D×H(mm) （电缆突起部分除外）	320×387×540	560×529×649.5	584×629×799	676×731×799	788×731×799
主体重量（kg）		18	35	42	46	48
型号＊1		JR2204N(CL)	JR2304N	JR2404N	JR2504N	JR2604N
可动范围	X轴/Y轴（mm）	200×200	300×320	400×400	510×510	510×620
	Z轴（mm）	50	100	150
	R轴( °)	±360
最大可搬重量	工件（kg）	7	11
最大可搬重量	工具（kg）	3.5	6
最高速度^＊² ＜PTP驱动＞	X轴/Y轴（mm/sec）	700	800
	Z轴（mm/sec）	250	320
	R轴(°/sec)	600	800
最高速度^＊² ＜ＣＰ驱动＞	X/Y/Z轴组合（mm/sec）	500	800
位置重复精度^＊³	X轴/Y轴（mm）	±0.01
	Z轴（mm）	±0.01
	R轴( °)	±0.008
外形尺寸	W×D×H(mm) （电缆突起部分除外）	320×387×655	560×529×840	584×629×890	676×731×890	788×731×890
主体重量（kg）		18	35	42	46	48

*1 另备有2轴规格。（详细规格请另行查询）
*2 设置为最大可搬重量时无法达到最高速度。
*3 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。

型号	等级100 （0.3）μm的排气流量	排气口径
JR2203N-CL	20 NL/min	快速接头　Φ12
JR2204N-CL	20 NL/min	快速接头　Φ12

驱动方式	脉冲马达驱动
控制方式	PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制
插补功能	3D直线插补、3D圆弧插补
位置示教方式	远程示教（JOG）／数値输入（MDI）
示教形态	● 示教盒（可选）直接示教 ● 使用JR C-Points（PC软件）在电脑上进行离线示教（可选）
程序数量	255项程序
点存储容量^＊⁴	最大30,000点
外部接口	RS422　1ch （示教盒专用） RS232C　1ch （PC专用 COM1） RS232C　2ch （外部设备用　COM2　COM3）（可选）
外部输入输出	I/O-SYS　输入16点/输出16点 I/O-1（可选）　输入8点/输出8点（包括继电器输出4点）
简单的PLC功能	100项程序（1,000个步骤/1项程序）
电源	AC90～132V/AC180～250V（单相）
消耗电力	200W

*4 由于采用共用的存储区域，因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后，点数据的存储数量则会减少。

• 电源线

• 使用说明书（CD-ROM）

• 示教盒

• 开关盒

• I/O-SYS线、I/O-1线

• PC软件（JR C-Points）　兼容　 Windows® XP、 Windows® 7