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JR2000N系列
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  • 规格参数


●    简单的示数
●    丰富的机型选择
      备有可动范围为200x200mm~510x620mm的5种机型
●    可对应无尘车间(2种机型)
      通过从本体内部向外部吸尘的方式来减少扬尘
      外装包括防止带电的金属处理型和防静电点胶型2种
      *空气洁净度等级100:Federal Standard 209D(美国国家标准)
●    通过高刚性实现了高精度
      底座部分采用一体型结构的铝合金压铸件,梁柱结构部分采用具有高刚性断面形状的铝制冲压型材
●    迷宫式结构
      工作台采用螺丝、溶剂、溶液和垃圾等异物无法进入的特殊结构



●    原创软件“JR C-Points”
      备有可对应锁拧螺丝/点胶/焊锡作业的专用软件
●    客户定制功能
      在将作业数据以函数或公式方式完成输入后,客户可根据需要对作业条件等进行设置,从而能够编制客户定制的程序
●    简易PLC功能
      在机器人的动作方面,内置了可独立执行的100项程序及1,000个步骤的简易式序列器
●    画面显示可对应10种语言
      可在中文(简体字)、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言显示
●    单位切换显示
      可对坐标值进行mm/inch的切换
 

PC软件 JR C-Points
PC软件“JR C-Points”采用JANOME公司原创的高性能对话式程序输入系统,实现了同时兼顾简单操作(可操作性)与机器人语言的完美结合。

简单的示教
只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教


高度通用性
可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序(使用点作业命令记述command例)


PC软件 JR-GLayout
PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域,能够描画点、直线(线段)、圆、圆弧的软件。
可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作
 
能导入的数据
・DXF文件
・Gerber Data
・jpg文件
・jcs文件



应用到编辑坐标信息
能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。


转换成jcs格式
能将编辑好的点数据通过jcs格式,可以通过JR C-Points软件传信到机器人。


 
应用程序软件可对应用于锁拧螺丝、点胶、焊锡等的应用程序。

锁拧螺丝
只需通过设置作业位置上的螺丝的螺距、长度、改锥旋转数量等锁拧螺丝条件,即可方便地编制作业程序。



点胶规格
只需通过设置作业位置的点点、点线等各种条件,即可方便地编制作业程序。



焊锡规格
只需通过设置作业位置的点焊、线焊的焊锡条件,即可方便地编制作业程序。



 

 

JR2202N 2
JR2203N 3
JR2204N 4

 

JR2302N 2
JR2303N 3
JR2304N 4

 

JR2402N 2
JR2403N 3
JR2404N 4

 

 

JR2502N 2
JR2503N 3
JR2504N 4

 

JR2602N 2
JR2603N 3
JR2604N 4

 

对应无尘车间的机型
JR2203NCL 3
JR2204NCL 4

 

(CL)对应无尘车间的机型

型号1

JR2203N (CL)

JR2303N

JR2403N

JR2503N

JR2603N

可动范围

X/Y轴(mm

200×200

300×320

400×400

510×510

510×620

Z轴(mm

50

100

150

最大可搬重量

工件(kg

7

11

工具(kg

3.5

6

最高速度2
PTP驱动>

X/Y轴(mm/sec

700

800

Z轴(mm/sec

250

320

最高速度2
<CP驱动>

X/Y/Z轴组合(mm/sec

500

800

位置重复精度3

X/Y轴(mm

±0.006

±0.007

±0.008

±0.008 (X轴)
±0.01 (Y)

Z轴(mm

±0.006

±0.007

±0.008

±0.008

外形尺寸

W×D×H(mm)
(电缆突起部分除外)

320×387×540

560×529×649.5

584×629×799

676×731×799

788×731×799

主体重量(kg

18

35

42

46

48

型号*1

JR2204N(CL)

JR2304N

JR2404N

JR2504N

JR2604N

可动范围

X/Y轴(mm

200×200

300×320

400×400

510×510

510×620

Z轴(mm

50

100

150

R( °)

±360

最大可搬重量

工件(kg

7

11

工具(kg

3.5

6

最高速度2
PTP驱动>

X/Y轴(mm/sec

700

800

Z轴(mm/sec

250

320

R(°/sec)

600

800

最高速度2
<CP驱动>

X/Y/Z轴组合(mm/sec

500

800

位置重复精度3

X/Y轴(mm

±0.01

Z轴(mm

±0.01

R( °)

±0.008

外形尺寸

W×D×H(mm)
(电缆突起部分除外)

320×387×655

560×529×840

584×629×890

676×731×890

788×731×890

主体重量(kg

18

35

42

46

48


*1 另备有2轴规格。(详细规格请另行查询)
*2 设置为最大可搬重量时无法达到最高速度。

*3 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。

 
 

型号

等级100 0.3μm的排气流量

排气口径

JR2203N-CL

20 NL/min

快速接头 Φ12

JR2204N-CL


驱动方式

脉冲马达驱动

控制方式

PTPPoint to Point)控制、CPContinuous Path)控制

插补功能

3D直线插补、3D圆弧插补

位置示教方式

远程示教(JOG)/数値输入(MDI

示教形态

示教盒(可选)直接示教
使用JR C-PointsPC软件)在电脑上进行离线示教(可选)

程序数量

255项程序

点存储容量4

最大30,000

外部接口

RS422 1ch (示教盒专用)
RS232C 1ch PC专用 COM1
RS232C 2ch (外部设备用 COM2 COM3)(可选)

外部输入输出

I/O-SYS 输入16/输出16
I/O-1(可选) 输入8/输出8点(包括继电器输出4点)

简单的PLC功能

100项程序(1,000个步骤/1项程序)

电源

AC90132V/AC180250V(单相)

消耗电力

200W


 *4 由于采用共用的存储区域,因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后,点数据的存储数量则会减少。



•   电源线
•   使用说明书(CD-ROM)

•  示教盒
•  开关盒
•  I/O-SYS线、I/O-1线
•  PC软件(JR C-Points) 兼容  Windows® XP、 Windows® 7
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