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JR2000NE系列
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  • 规格参数


●    简单的示数
●    丰富的机型选择
      备有可动范围为200x200mm~510x510mm的5种机型
●    可对应无尘车间(2种机型)
      通过从本体内部向外部吸尘的方式来减少扬尘
      外装包括防止带电的金属处理型和防静电点胶型2种
      *空气洁净度等级100:Federal Standard 209D(美国国家标准)
●    通过高刚性实现了高精度
      底座部分采用一体型结构的铝合金压铸件,梁柱结构部分采用具有高刚性断面形状的铝制冲压型材
●    迷宫式结构
      工作台采用螺丝、溶剂、溶液和垃圾等异物无法进入的特殊结构



●    原创软件“JR C-Points”
      备有可对应锁拧螺丝/点胶/焊锡作业的专用软件
●    客户定制功能
      在将作业数据以函数或公式方式完成输入后,客户可根据需要对作业条件等进行设置,从而能够编制客户定制 的程序
●    简易PLC功能
      在机器人的动作方面,内置了可独立执行的100项程序及1,000个步骤的简易式序列器
●    画面显示可对应10种语言
      可在中文(简体字)、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言  显示
●    单位切换显示
      可对坐标值进行mm/inch的切换
 

PC软件 JR C-Points
PC软件“JR C-Points”采用JANOME公司原创的高性能对话式程序输入系统,实现了同时兼顾简单操作(可操作性)与机器人语言的完美结合。

简单的示教
只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教


高度通用性
可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序(使用点作业命令记述command例)


PC软件 JR-GLayout
PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域,能够描画点、直线(线段)、圆、圆弧的软件。
可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作
 
能导入的数据
・DXF文件
・Gerber Data
・jpg文件
・jcs文件



应用到编辑坐标信息
能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。


转换成jcs格式
能将编辑好的点数据通过jcs格式,可以通过JR C-Points软件传信到机器人。


 
应用程序软件可对应用于锁拧螺丝、点胶、焊锡等的应用程序。

锁拧螺丝
只需通过设置作业位置上的螺丝的螺距、长度、改锥旋转数量等锁拧螺丝条件,即可方便地编制作业程序。



点胶规格
只需通过设置作业位置的点点、点线等各种条件,即可方便地编制作业程序。



焊锡规格
只需通过设置作业位置的点焊、线焊的焊锡条件,即可方便地编制作业程序。



 

JR2202NE 2
JR2203NE 3
JR2204NE 4

 

JR2302NE 2
JR2303NE 3
JR2304NE 4

 

            

JR2402NE 2
JR2403NE 3
JR2404NE 4

 

JR2502NE 2
JR2503NE 3
JR2504NE 4

 

型号1

JR2203NE

JR2303NE

JR2403NE

JR2503NE

动作范围

X/Y(mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

Z(mm)

50

100

150

最大可搬重量

工件(kg)

7

11

工具(kg)

3.5

6

最高速度2
PTP驱动>

X/Y(mm/sec)

700

800

Z(mm/sec)

250

320

最高速度2
<CP驱动>

X/Y/Z轴合成(mm/sec)

500

800

位置重复精度3

X/Y(mm)

±0.006

±0.007

±0.008

Z(mm)

±0.006

±0.007

±0.008

外形尺寸

WxDxH(mm)
(电缆突起部分除外)

320×387×540

560×529×649.5

584×629×799

676×731×799

主体重量(kg

18

35

42

46

型号*1

JR2204NE

JR2304NE

JR2404NE

JR2504NE

动作范围

X/Y(mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

Z(mm)

50

100

150

R( °)

±360

最大可搬重量

工件(kg)

7

11

工具(kg)

3.5

6

最高速度2
PTP驱动>

X/Y(mm/sec)

700

800

Z(mm/sec)

250

320

R( °/sec)

600

800

最高速度2
<CP驱动>

X/YZ轴合成(mm/sec)

500

800

位置重复精度3

X/Y(mm)

±0.01

Z(mm)

±0.01

R( °)

±0.008

外形尺寸

WxDxH(mm)
(电缆突起部分除外)

320×387×655

560×529×840

584×629×890

676×731×890

主体重量(kg)

18

35

42

46


*  1 另备有2轴规格。(详细规格请另行查询)
*  2 设置为最大可搬重量时无法达到最高速度。
*  3 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。

 

驱动方式

脉冲马达驱动

控制方式

PTPPoint to Point)控制、CPContinuous Path)控制

插补功能

3D直线插补、3D圆弧插补

位置示教方式

远程示教(JOG)/数値输入(MDI

示教形态

示教盒(可选)直接示教
使用JR C-PointsPC软件)在电脑上进行离线示教(可选)

程序数量

255项程序

点存储容量4

最大30,000

外部接口

RS422 1ch (示教盒专用)
RS232C 1ch PC专用 COM1
RS232C 2ch (外部设备用 COM2 COM3)(可选)

外部输入输出

I/O-SYS 输入16/输出16
I/O-1(可选) 输入8/输出8点(包括继电器输出4点)

简单的PLC功能

100项程序(1,000个步骤/1项程序)

电源

AC90132V/AC180250V(单相)

消耗电力

200W

 
*  4 由于采用共用的存储区域,因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后,点数据的存储数量则会减少。


•   电源线
•  使用说明书(CD-ROM)


•  示教盒
•  开关盒
•  I/O-SYS线、I/O-1线
•  PC软件(JR C-Points) 兼容  Windows® XP、 Windows® 7

 

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