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JR-V2000系列
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•  简单的示教

•  
画面显示可对应10种语言
   可在中文(简体字)、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言显示


•  多用途,通用性高
  使用标准规格,应用到搬运机器人以及CCD检查装置。可以应用到各种各样的自动化生产现场。


•  高精度&高刚性
   通过高刚性构造,实现位置重复精度±0.01mm


•  单位切换显示
   可对坐标值进行mm/inch的切换
 
 

(1)点胶规格

•  出色的轨迹性能
   通过CP控制的轨迹性能高,可以圆滑地点圆,点曲线。也可以简单点立体。


•  可以与点胶设备互动控制
   通过设定移动前/移动后的等待时间,防止点胶的不足
   通过设定移动后的等待时间/返回量/返回速度,防止拉丝


•  简单的线胶的圆和圆弧的点设定
   只将[圆弧补助点]设定在点胶开始点和终了点之间,就能够描画通过3点的圆弧
   在圆点胶开始点设定[线速度]、在中心点设定[圆周角度],就能够描画圆形或圆弧

•  完善的点胶程序
   可进行点胶及线点胶的其他全面点胶(矩形或圆形)作业的简单示教 



•  清除功能
   配置了可在所需时间喷出点胶剂的“清除开关”
   可执行每个周期重复进行清除的“自动清除”操作

•  针头调节装置
   可以记忆喷嘴前段的位置,交换喷嘴发生位置偏移时,可以检测出偏移量然后补正,在已记忆的前段位置进行点胶。


(2)锁拧螺丝规格

•  对应螺丝尺寸M1.0M2.0
   可对应最大锁拧扭矩0.2N・m(2.0kg・cm),位置重复精度高,可锁拧微小M1.0螺丝。

•  简单示教
   利用锁拧螺丝专用软件,可简单设置螺丝长度,螺距,条件。

•  防止遗忘螺丝的锁拧
   如果在螺丝供给器上没有螺丝的话,以螺丝供给器的信号,能够停止作业。

•  2种的螺丝拧紧

   JR-V2203型,如果补充别的螺丝供给器,可以对应长度不一样的螺丝。


•  配套销售
   可以和自动电批,螺丝供料器配套销售,准备好工件,夹具后,可以马上生产。
 
 
(3)标准规格

•  多用途,通用性高
   通过好评的软件「JR C-Points」,使用点作业,客户自制作业,可以自由地让机器人动作,根据客户需要,可以    组装,搬运,切割,检查等应用。

•  可以增加I/O, 串口。
   可以追加外部输出输入I/O-1, 可最大增设输入16点/输出14点,外部序列串口(RS232C)可增设到2ch。

 
 
PC软件“JR C-Points”采用JANOME公司原创的高性能对话式程序输入系统,实现了同时兼顾简单操作(可操作性)与机器人语言的完美结合。
 
简单的示教
 
只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教



高度通用性
可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序(使用点作业命令记述command例)



■PC软件 JR-GLayout
PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域,能够描画点、直线(线段)、圆、圆弧的软件。
可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作


能导入的数据
・DXF文件
・Gerber Data
・jpg文件



应用到编辑坐标信息
能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。



转换成jcs格式
能将编辑好的点数据通过jcs格式,可以通过JR C-Points软件传信到机器人。



点胶专用
只需安装点胶器组件,即可作为执行粘接剂点胶作业或作業充填作业的点胶机器人使用。



锁拧螺丝专用
标准配套电批与螺丝供给器
只要设定锁拧螺丝条件和点,使用简单。



标准规格
根据各种各样的应用,客户可独自自制功能。



 

JR-V2203
动作范围:X/Y/Z200x200x50mm

 

JR-V2303
动作范围:X/Y/Z
300x320x50,300x320x100mm

 

 

JR-V2403
动作范围:X/Y/Z400x400x
100(mm)

 

{C}

 

 

 

JR-V2203

JR-V2303

JR-V2403

控制轴数

3轴同时控制

动作范围

X/Y(mm)

200×200

300×320

400×400

Z(mm)

50

50

100

100

最大可搬重量

工件(kg)

5

工具(kg)

21

最高速度
PTP驱动>2

X/Y(mm/sec)

500

Z(mm/sec)

200

最高速度
CP驱动>2

X/Y/Z轴组合(mm/sec

500

位置重复精度3

X/Y/Z(mm)

±0.01

点胶规格

外形尺寸
WxDxH(mm)

320×364×549

560×507×609

560×507×655

584×607×755

主体重量(kg)

17

30

31

37

锁拧螺丝规格

外形尺寸
WxDxH(mm)

320×443×549

560×590×609

560×590×655

584×650×755

主体重量(kg)

18

31

32

38

标准规格

外形尺寸
WxDxH(mm)

320×364×549

560×507×609

560×507×655

-

主体重量(kg)

17

30

31

-

 
*1   还有可载工具重量到3kg的规格,请参照以下对应型号。
*2   设置为最大可搬重量时无法达到最高速度。
*3   位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。

工具重量

型号

JR-V2203

JR-V2303

JR-V2403

规格 \ Z

50mm

50mm

100mm

100mm

标准型号
(最大可载重量2kg

点胶规格

锁拧螺丝规格

标准规格

-

高可载重量型号
(最大可载重量3kg

点胶规格

-

-

锁拧螺丝规格

-

-

标准规格

-

-

-

-

 〇:有

・随时追加产品列表,列表里没有的机种,请咨询。

驱动方式

脉冲马达驱动

控制方式

PTPPoint to Point)控制、CPContinuous Path)控制

插补功能

3D直线插补、3D圆弧插补

位置示教方式

远程示教(JOG)、数値输入(MDI

示教形态

示教盒(可选)直接示教
使用JR C-PointsPC软件)在电脑上进行离线示教(可选)

程序数量

255项程序

点存储容量*4

最大30,000

外部接口
【通用】

示教器专用(RS422
PC专用(RS232C1ch、外部机器用 COM2COM32ch(可选项)

外部
输入
输出*5

点胶规格

I/O-SYS 输入8/输出8
I/O-DSP 输入1/输出2点(其中1点为继电器)
针头调节用连接器 (可选)

锁拧螺丝规格

I/O-SYS 电批连接用) 输入8/输出 8点 输出2点在喷射器部分使用
I/O-1 输入8/输出 6

标准规格

I/O-SYS 电批连接用) 输入8/输出 8
I/O-1 输入8/输出 6 (可选)

简单的PLC功能

100项程序(1,000个步骤/1项程序)

电源

AC90132V/ AC180250V (单相)

消耗电力

150W

*4   由于采用共用的存储区域,因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后,点数据的存储数量则会减少。
*5   I/O为NPN
●   本公司可能不经预告而对规格进行变更。

点胶规格

任意排放胶水按钮 (安装在前面的操作板上)
有开关盒规格 (附带任意排放胶水按钮)

锁拧螺丝规格*6

可对应最大锁拧扭矩 0.2Nm2kgcm
推荐螺丝直径 M1.0M2.0(不超过最大锁拧扭矩
喷射器/调压器标准配备 (吸螺丝用)
螺丝锁拧机器人由机器人本体加上电批和螺丝供给器组成。

标准规格

选项可追加I/O-1 

*6   请在最大扭矩0.2Nm以内使用。

通用

电源线(电缆)
使用说明书(CD-ROM


通用

示教器 (无紧急停止开关无启动开关) 
示教器串联变换线
 (JR2000N用示教器 所有顾客用)
PC软件(JR C-Points 
 (对应 Windows® 7/ Windows® 8、可选日语/英语/中文)
专门软件(JR-GLayout
 (对应 Windows® 7/ Windows® 8、可选日语/英语)
I/O-SYS连接口(无线)
I/O-SYS线(2/3/5m)
Z轴弹簧 工具0.3kg/1.0kg/1.5kg用

点胶规格

针头调节器2
I/O DSP连接口(无线)

锁拧螺丝规格

ESC线
电批固定板
螺丝供给器固定

配套销售
电批种类螺丝供給

电批

HIOS®CLF-3000CLF-4000
delvo®DLV5827DLV5827HDLV5847

螺丝供给器

OHTAKE®NSRI-10/12/14/17/20
M1.0M1.2M1.4M1.7M2.0用)

标准规格

I/O-1连接口(无线)
I/O-1线(2/3/5m)

 


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