- 产品详情
- 规格参数
• 简单的示教
• 画面显示可对应10种语言
可在中文（简体字）、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言显示
• 多用途，通用性高
使用标准规格，应用到搬运机器人以及CCD检查装置。可以应用到各种各样的自动化生产现场。
• 高精度＆高刚性
通过高刚性构造，实现位置重复精度±0.01mm
• 单位切换显示
可对坐标值进行mm／inch的切换
（1）点胶规格
• 出色的轨迹性能
通过CP控制的轨迹性能高，可以圆滑地点圆，点曲线。也可以简单点立体。
• 可以与点胶设备互动控制
通过设定移动前/移动后的等待时间，防止点胶的不足
通过设定移动后的等待时间/返回量/返回速度，防止拉丝
• 简单的线胶的圆和圆弧的点设定
只将[圆弧补助点]设定在点胶开始点和终了点之间，就能够描画通过3点的圆弧
在圆点胶开始点设定[线速度]、在中心点设定[圆周角度]，就能够描画圆形或圆弧
• 完善的点胶程序
可进行点胶及线点胶的其他全面点胶（矩形或圆形）作业的简单示教
• 清除功能
配置了可在所需时间喷出点胶剂的“清除开关”
可执行每个周期重复进行清除的“自动清除”操作
• 针头调节装置
可以记忆喷嘴前段的位置，交换喷嘴发生位置偏移时，可以检测出偏移量然后补正，在已记忆的前段位置进行点胶。
（2）锁拧螺丝规格
• 对应螺丝尺寸M1.0～M2.0。
可对应最大锁拧扭矩0.2N・m（2.0kg・cm），位置重复精度高，可锁拧微小M1.0螺丝。
• 简单示教
利用锁拧螺丝专用软件，可简单设置螺丝长度，螺距，条件。
• 防止遗忘螺丝的锁拧
如果在螺丝供给器上没有螺丝的话，以螺丝供给器的信号，能够停止作业。
• 2种的螺丝拧紧
JR-V2203型，如果补充别的螺丝供给器，可以对应长度不一样的螺丝。
• 配套销售
可以和自动电批，螺丝供料器配套销售，准备好工件，夹具后，可以马上生产。
（3）标准规格
• 多用途，通用性高
通过好评的软件「JR C-Points」，使用点作业，客户自制作业，可以自由地让机器人动作，根据客户需要，可以 组装，搬运，切割，检查等应用。
• 可以增加I/O, 串口。
可以追加外部输出输入I/O-1, 可最大增设输入16点/输出14点，外部序列串口(RS232C)可增设到2ch。
PC软件“JR C-Points”采用JANOME公司原创的高性能对话式程序输入系统，实现了同时兼顾简单操作（可操作性）与机器人语言的完美结合。
简单的示教
只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教
高度通用性
可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序（使用点作业命令记述command例）
■PC软件 JR-GLayout
PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域，能够描画点、直线（线段）、圆、圆弧的软件。
可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作
能导入的数据
・DXF文件
・Gerber Data
・jpg文件
应用到编辑坐标信息
能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。
转换成jcs格式
能将编辑好的点数据通过jcs格式，可以通过JR C-Points软件传信到机器人。
点胶专用只需安装点胶器组件，即可作为执行粘接剂点胶作业或作業充填作业的点胶机器人使用。
锁拧螺丝专用
标准配套电批与螺丝供给器
只要设定锁拧螺丝条件和点，使用简单。
标准规格
根据各种各样的应用，客户可独自自制功能。
 |
|
 |
|
JR-V2203 |
|
JR-V2303 |
 |
|
|
|
JR-V2403 |
|
|
|
JR-V2203 |
JR-V2303 |
JR-V2403 |
||
|
控制轴数 |
3轴同时控制 |
||||
|
动作范围 |
X/Y轴(mm) |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
|
|
Z轴(mm) |
50 |
50 |
100 |
100 |
|
|
最大可搬重量 |
工件(kg) |
5 |
|||
|
工具(kg) |
2＊1 |
||||
|
最高速度 |
X/Y轴(mm/sec) |
500 |
|||
|
Z轴(mm/sec) |
200 |
||||
|
最高速度 |
X/Y/Z轴组合（mm/sec） |
500 |
|||
|
位置重复精度＊3 |
X/Y/Z轴(mm) |
±0.01 |
|||
|
点胶规格 |
外形尺寸 |
320×364×549 |
560×507×609 |
560×507×655 |
584×607×755 |
|
主体重量(kg) |
17 |
30 |
31 |
37 |
|
|
锁拧螺丝规格 |
外形尺寸 |
320×443×549 |
560×590×609 |
560×590×655 |
584×650×755 |
|
主体重量(kg) |
18 |
31 |
32 |
38 |
|
|
标准规格 |
外形尺寸 |
320×364×549 |
560×507×609 |
560×507×655 |
- |
|
主体重量(kg) |
17 |
30 |
31 |
- |
|
*1 还有可载工具重量到3kg的规格,请参照以下对应型号。
*2 设置为最大可搬重量时无法达到最高速度。
*3 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
|
工具重量 |
型号 |
JR-V2203 |
JR-V2303 |
JR-V2403 |
|
|
规格 ＼ Z轴 |
50mm |
50mm |
100mm |
100mm |
|
|
标准型号 |
点胶规格 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
|
锁拧螺丝规格 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 |
|
|
标准规格 |
〇 |
〇 |
〇 |
- |
|
|
高可载重量型号 |
点胶规格 |
〇 |
〇 |
- |
- |
|
锁拧螺丝规格 |
〇 |
〇 |
- |
- |
|
|
标准规格 |
- |
- |
- |
- |
|
|
驱动方式 |
脉冲马达驱动 |
|
|
控制方式 |
PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制 |
|
|
插补功能 |
3D直线插补、3D圆弧插补 |
|
|
位置示教方式 |
远程示教（JOG）、数値输入（MDI） |
|
|
示教形态 |
● 示教盒（可选）直接示教 |
|
|
程序数量 |
255项程序 |
|
|
点存储容量＊４ |
最大30,000点 |
|
|
外部接口 |
示教器专用（RS422） |
|
|
外部 |
点胶规格 |
I/O-SYS 输入8点/输出8点 |
|
锁拧螺丝规格 |
I/O-SYS （电批连接用） 输入8点/输出 8点 ※输出２点在喷射器部分使用 |
|
|
标准规格 |
I/O-SYS （电批连接用） 输入8点/输出 8点 |
|
|
简单的PLC功能 |
100项程序（1,000个步骤/1项程序） |
|
|
电源 |
AC90～132V/ AC180～250V （单相） |
|
|
消耗电力 |
150W |
|
*5 I/O为NPN
● 本公司可能不经预告而对规格进行变更。
|
点胶规格 |
任意排放胶水按钮 （安装在前面的操作板上） |
|
锁拧螺丝规格＊６ |
可对应最大锁拧扭矩 0.2Nm（2kg・cm） |
|
标准规格 |
选项可追加I/O-1 |
|
通用 |
电源线（电缆） |
|
通用 |
・示教器 （无紧急停止开关・无启动开关） |
|
|
点胶规格 |
・针头调节器2 |
|
|
锁拧螺丝规格 |
・ESC线 |
|
|
配套销售 |
电批 |
・HIOS®：CLF-3000、CLF-4000 |
|
螺丝供给器 |
・OHTAKE®：NSRI-10/12/14/17/20 |
|
|
标准规格 |
・I/O-1连接口（无线） |
|
