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WEF-6A-500-10
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WEF-6A500N-4-RCD-B


WEF-6A500-10系列,额定负载Fx,Fy,Fz:500N,Mx,My,Mz:10Nm。外形尺寸与WEF-6A200-4相同,但内部结构为单独设计额定负载增大了2.5倍。减小了重量的限制,更适合安装于机器人的末端执行器,适合于工业用途。
适用于工业机器人的力觉控制、操作力的管理、打磨、压装、装配等行业应用及工程应用,具备很高的通用性和可靠性。
 

•   IP65标配
​•   简单结构、低成本
​•   无需外接设备
​•   内置32位MCU
​•   他轴灵敏度补正;温度补正;过载保护结构
​•   CE认证(24V产品)

 

 

MIN

TYP

MAX

Unit

额定载荷

Fx,Fy,Fz

-

500

-

N

Mx,My,Mz

-

10

-

Nm

线性度

-

-

3

%FS

迟滞

-

 

3

%FS

横向灵敏度

-5

-

+5

%FS

零点温度特性

-0.2

-

+0.2

%FS/

输出信号

RS422

 

外形尺寸

mm

最大消耗电流

200mA以下(5V

100mA以下(24V

 

重量

380

g

防尘防水

IP65

保护等级

 


双腕协同



精密装配



抛光、打磨



精密装配



去毛刺、打磨



双腕协同



行走康复 助力装置



搬运助力装置



力觉提示 · 可穿戴设备







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