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WEF-6A-1000-30
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WEF-6A1000N-4-RCD-B


WEF-6A1000-30系列,额定负载Fx,Fy,Fz:1000N,Mx,My,Mz:30Nm。大幅提高了额定负载能力,外形尺寸为φ90×H40mm,安装方式与WEF-6A200-4、WEF-6A500-10完全相同。适用于可搬运大型物体的工业机器人。
 适用于工业机器人的力觉控制、操作力的管理、打磨、压装、装配等行业应用及工程应用,具备很高的通用性和可靠性。
 

•   IP65标配
​•   简单结构、低成本
​•   无需外接设备
​•   内置32位MCU
​•   他轴灵敏度补正;温度补正;过载保护结构
​•   CE认证(24V产品)

 

 

MIN

TYP

MAX

Unit

额定
载荷

Fx,Fy,Fz

-

1000

-

N

Mx,My,Mz

-

30

-

Nm

线性度

-

-

3

%FS

迟滞

-

 

3

%FS

横向灵敏度

-5

-

+5

%FS

零点温度特性

-0.2

-

+0.2

%FS/

输出信号

RS422

 

外形尺寸

mm

最大消耗电流

280

mA

重量

约600

g

防尘防水

IP65

保护等级

 


双腕协同



精密装配



抛光、打磨



精密装配



去毛刺、打磨



双腕协同



行走康复 助力装置



搬运助力装置



力觉提示 · 可穿戴设备









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