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WEF-6A1000N-4-RCD-B
WEF-6A1000-30系列，额定负载Fx,Fy,Fz：1000N，Mx,My,Mz：30Nm。大幅提高了额定负载能力，外形尺寸为φ90×H40mm，安装方式与WEF-6A200-4、WEF-6A500-10完全相同。适用于可搬运大型物体的工业机器人。
适用于工业机器人的力觉控制、操作力的管理、打磨、压装、装配等行业应用及工程应用，具备很高的通用性和可靠性。
• IP65标配
• 简单结构、低成本
• 无需外接设备
• 内置32位MCU
• 他轴灵敏度补正；温度补正；过载保护结构
• CE认证（24V产品）
|
MIN |
TYP |
MAX |
Unit |
||
|
额定 |
Fx,Fy,Fz |
- |
1000 |
- |
N |
|
Mx,My,Mz |
- |
30 |
- |
Nm |
|
|
线性度 |
- |
- |
3 |
%FS |
|
|
迟滞 |
- |
|
3 |
%FS |
|
|
横向灵敏度 |
-5 |
- |
+5 |
%FS |
|
|
零点温度特性 |
-0.2 |
- |
+0.2 |
%FS/℃ |
|
|
输出信号 |
RS422 |
||||
|
外形尺寸 |
|
mm |
|||
|
最大消耗电流 |
280 |
mA | |||
|
重量 |
约600 |
g |
|||
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防尘防水 |
IP65 |
保护等级 |
|||
双腕协同
精密装配
抛光、打磨
精密装配
去毛刺、打磨
双腕协同
行走康复 助力装置
搬运助力装置
力觉提示 · 可穿戴设备
精密装配
抛光、打磨
精密装配
去毛刺、打磨
双腕协同
行走康复 助力装置
搬运助力装置
力觉提示 · 可穿戴设备
