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六足机器人
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        BioRobotics-6LS六足仿生机器人平台是由青岛德林科姆电子科技有限公司自主研发、生产的面向高等院校学生开展机器人教育、培训、科研的综合实验平台。
        本产品具备18路全金属数字舵机,全铝框架结构设计实现了轻量化和高强度。控制系统采用飞思卡尔MK60DN512VLL10芯片,处理速度快,并可以扩展至32路舵机控制。配有视觉传感器、红外避障传感器、姿态传感器、无线通信模块等,可实现寻迹、避障、姿态监控、上位机无线遥控及数据传输等功能;并具有AD转换功能,实时监控电压、电流。
         随产品配套提供上位机操作软件方便快速入门并提供开发包可以进行二次开发,对底层程序进行优化。产品具备丰富的传感器和通讯接口,实现更加丰富的机器人功能。


● 全铝框架,重量轻,强度高
● 全新外形,简洁、美观
● 无线操控
● 全数字定制舵机,精度高,动作敏捷
● 图形化编程、可二次开发
● 超长续航、过载保护




型号

BioRobotics -6LS

电源

11.1V可充电锂电池,电池容量4200mAh

电压电流检测模块

1

工作电流

5A

LED控制灯

3

舵机输出接口

20

蜂鸣器

1

舵机数量

18个全金属齿轮数字舵机

6个扭矩10.5kg·cm,转速0.13sec/60°舵机

12个扭矩5.5 kg·cm,转速0.1sec/60°舵机

串口

2

WIFI模块

1个(可选)

视觉传感器

1个,输出频率30HZ-150HZ30-150帧图像/

串口波特率

4800—115200 bps/默认19200bps

红外避障传感器

3个,检测距离230cm,检测角度35°

JTAG接口

1

姿态传感器

1个,可测量三维角速度、加速度、姿态角

mini USB接口

1

无线通信模块

2个, 2.4G无线收发模块

外形尺寸(W×D×H

630×550×140

触碰开关

1

重量

1600g

 

 

       




       提供详尽的装配手册,图示清晰,通俗易懂,更形象地让装配者了解零件、构件、机构、机器等机械名词概念;更直观地让学生了解运动副等连接方式、自由度、动作范围等概念;同时还可以进行步态规划、运动学分析、受力分析、螺纹连接强度计算等课题教学。


上位机软件

 
 
 
◆操作简单,使用容易                                                ◆实时监测各传感器数据
◆以图形界面制作、编辑机器人动作组                          ◆在计算机上进行机器人动作和舵机运行参数、传感器参数的辑

二次开发环境
 
 

基础开发包:
SPI驱动                                                                     ◆串口驱动
◆LED驱动                                                                    ◆姿态传感器驱动
◆IO口驱动                                                                   ◆视觉传感器驱动
◆红外驱动                                                                   ◆EEPROM存储驱动
◆舵机驱动                                                                   ◆2.4G无线通信驱动

● 机器人避障                                                              ● 外部扩展
● 二次开发                                                                  ● 过载保护
● 无线通信                                                                  ● 位姿检测
● 跟踪导航                                                                  ● 自主寻迹 
● 迷宫穿越                                                                  ● 隧道穿越
● 托球寻迹                                                                  ● 迷宫寻物
● 危险物搜寻                                                              ● 电压电流检测
● 机器人自主控制
       
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