首页>产品>科教机器人
COBOTTA
  • 产品详情
  • 规格参数
  • 应用领域
  • 产品视频
随时、随地、简便。
与人一同工作的机器人。
 
以公司内部工厂的汽车零部件制造性能升级为目的,电装机器人的研发经历了50年的发展。引领新世纪的人机协作机器任,COBOTTA。对人友好的外形构造,易于搬运的小型化设计。随时随地自由随行,快速实现自动化工作。并且,无需专业化知识,惊人的简便应用,人手不足,稍微需要一些帮助的时候。单纯枯燥的工作托付给机器人,自己希望做更有创造性的工作的时候。视客户的需求与应用方式的不同,无论走到哪里,均有无限可能的COBOTTA。其想象力,无穷无尽。

1、safety design
无需安装防护栅的人机协作机器人。防止夹伤的独特机械臂构造,无锐利部分的外观设计。另外,6个可动部位均内置传感器,实时监控速度与扭矩,从功能层面保证安全性。(预计通过第三方机构取得认证)



2、portable body
可轻松搬运的约4kg自重,同时拥有500g的可搬运重量。加之一体式的控制器设计,在削减配线之外,并且可以与外部设备实现统一控制。标准搭载ORiN。



3、easy to use
支持直接示校功能,可实现直观操做的GUI,编程工作也更简便。装载选配件相机后,可通过相机实现示校工作。




4、open platform
开放内嵌式控制器,同时开放COBOTTA控制用API,开发者可通过自由的开发环境进行原生应用的开发工作。(OSS版)


项目

规格

轴数

6+1轴(电动夹爪)*1

驱动电机/制动器

全轴AC伺服电机/1

臂全长(第1+2臂)

342.5165+177.5mm

额定可搬运质量(最大可搬运质量)

0.5kg(※手腕部向下±10度以内时0.7kg

位置重复定位精度

±0.05mm*2

最大合成速度(工具安装面中心)

出场设定500mm/s(最大速度可设定范围100-1500mm/s

保护等级

IP30

软件

标准版:COBOTTA专用软件 OSS版:无(※客户可安装Linux等)

电源规格(AC适配器)

输入:单相AC100-240V / 输出:DC24V(约180W

外部信号

专用输入:8/专用输出:8点 通用输入:8/通用输出:8点 外部紧急停止连接×1ch

外部通信

Ethernet×1回路、USB×2回路

本体质量

4kg

安全规格

ISO 10218-1:2011

IOS/TS 15066

ISO 13849-1:2015 PL d

(预计通过第三方机构取得认证)

 


欢迎关注
德林科姆
微信公众平台