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锡焊机器人
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小型焊接机器人
・   200mm×210mm(加工尺寸)
・   采用高钢性构造和抗异物侵入构造
・   X、Y轴 5~500mm/sec
・   Z轴 2.5~250mm/sec
・   R轴 6~600°/sec
・   内置焊接专用程序


中型焊接机器人
・   300mm×275mm(加工尺寸)
・   适用于M大小的基板
・   采用高钢性构造和抗异物侵入构造
・   X、Y轴 8~800mm/sec
・   Z轴 3.3~320mm/sec
・   R轴 8~800°/sec



大型焊接机器人
・   300mm×275mm(加工尺寸)
・   适用于M大小的基板
・   采用高钢性构造和抗异物侵入构造
・   X、Y轴 8~800mm/sec
・   Z轴 3.3~320mm/sec
・   R轴 8~800°/sec
・   内置焊接专用程序

1.    内置焊接专用软件,因此无需再编写复杂的软件,只需对作业点进行教导后就可以进行焊接。
2.    由于可以在焊接条件中设定烙铁头的相对位移量,因此进行拖焊时可以轻松地实现烙铁头的靠拢动作。
3.    可以根据具体用途选择点焊焊接头或拖焊焊接头。
4.    烙铁头温度,清洗作业点有全程序通用和每个程序专用两种设定。
5.    教导面板中增加显示了累计焊接次数,累计生产次数,加热器累计通电时间。
6.    在自动运转模式下,在一定的时间内不运转时,烙铁头温度会自动下降到待机温度,起到保护烙铁头,加热器的作用。
7.    可实现X,Y,Z 3 轴的位置修正(选配)。
8.    锡丝供给器高精度控制,具有无锡丝报警和锡丝堵塞报警,锡丝直径0.5~1.2Φ。


轴数

四轴(同时控制)

工作范围

X·Y·Z

200mm×250mm×50mm

300mm×320mm×100mm

400mm×400mm×150mm

R

±360°

±360°

±360°

工作物重量

 

7kg

11Kg

11Kg

最高速度

PTP

X·Y

500mm/sec

800mm/sec

800mm/sec

Z

250mm/sec

320mm/sec

320mm/sec

R

600°/sec

800°/sec

800°/sec

精度

X·Y

0.005mm

0.005mm

0.005mm

Z

0.0025mm

0.0025mm

0.0025mm

R

0.009°

0.009°

0.009°

位置重复精度

X·Y

±0.01

±0.01

±0.01

Z

±0.01

±0.01

±0.01

R

0.02°

0.02°

0.02°

工作物最大尺寸

XY

200mm×
210mm×

300mm×
275mm×

400mm×
365mm×

 


资料整理中,敬请期待……


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