JR4000系列桌面机器人
JR4000系列是追求更快，使用更简单，功能更丰富的高精度、高稳定性、高性能桌面机器人
通用机械手型号 JR4000N
JR4000系列桌面机器人
具有高精度、高刚性、精密控制的特点，通过应用缝纫机制造中的铸造技术制成的高刚性机器人，由于高刚度和独自的系统，可以高精度的控制桌面机器人。简单操作、示教，对话式输入很容易，示教简单，每个应用程序都有专用软件。适合多品种批量生产，其具有点胶・组装・基板切割・焊接・检查等方面的通用性，适合进行多品种生产的生产现场。可减轻手工的负担，提高品质，在不改变点胶・组装・基板切割・焊接・检查等作业工位的情况下，可以实现当前生产现场的自动化，从而提高生产质量和效率。设计小巧紧凑，为了小巧紧凑的构造，很容易导入到当前的生产现场，而且可以灵活应对机种更改、设置变化和布局变化。
产品特点
- 复杂的工件形状亦可简单示教，可对应3D数据、样条曲线驱动
- 缩短生产节拍，最高速度:1000mm/s、最高加速度3400mm/s2 ※JR4300~JR4600
- 丰富的示教工具，示教器、PC、平板PC
- 可选择的安全回路，①安全类别1、性能等级PL=c ②安全类别3、性能等级PL=d
- 符合CE规格「全球对应」桌面机器人
- 示教器的显示语言，可以从日语，英语，中文（简体字，繁体字），韩语，法语，西班牙语，意大利语，德语，捷克语，越南语中选择。
- 丰富的通讯功能，能对应IoT，MES（制造实行系统）的系统环境 ，通过IO-MT增设（选配件）追加马达，不使用PLC也可以追加控制两个马达
技术资料与选型手册可联系销售工程师获取
技术参数
以上为标准配置参数，具体指标随选配方案与工件特性有所差异，最终以技术协议为准。
主要规格
| 项目 | JR4203 | JR4303 | JR4403 | JR4503 | JR4603 | JR4204 | JR4304 | JR4404 | JR4504 | JR4604 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可动范围 X/Y/Z轴 | 200x200x50mm | 300×320x100mm | 400×400x150mm | 510×510x150mm | 510×620x150mm | 200x200x50mm | 300×320x100mm | 400×400x150mm | 510×510x150mm | 510×620x150mm |
| 可动范围 R轴 | - | - | - | - | - | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| 最大可搬质量 工件 | 7kg | 15kg | 15kg | 15kg | 15kg | 7kg | 15kg | 15kg | 15kg | 15kg |
| 最大可搬质量 工具 | 3.5kg | 7kg | 7kg | 7kg | 7kg | 3.5kg | 7kg | 7kg | 7kg | 7kg |
| 最高速度＊1 ＜PTP驱动＞ ( )为设定范围 X/Y轴 | 700mm/s (7～700) | 1000mm/s (10～1000) | 1000mm/s (10～1000) | 1000mm/s (10～1000) | 1000mm/s (10～1000) | 700mm/s (7～700) | 1000mm/s (10～1000) | 1000mm/s (10～1000) | 1000mm/s (10～1000) | 1000mm/s (10～1000) |
| 最高速度＊1 ＜PTP驱动＞ ( )为设定范围 Z轴 | 250mm/s (2.5～250) | 400mm/s (4～400) | 400mm/s (4～400) | 400mm/s (4～400) | 400mm/s (4～400) | 250mm/s (2.5～250) | 400mm/s (4～400) | 400mm/s (4～400) | 400mm/s (4～400) | 400mm/s (4～400) |
| 最大速度＊1 ＜CP驱动＞ ( )为设定范围 | 600mm/s (0.1～600) | 850mm/s (0.1～850) | 850mm/s (0.1～850) | 850mm/s (0.1～850) | 850mm/s (0.1～850) | 600mm/s (0.1～600) | 850mm/s (0.1～850) | 850mm/s (0.1～850) | 850mm/s (0.1～850) | 850mm/s (0.1～850) |
| 位置重复精度＊2 X/Y/Z轴 | ±0.006mm | ±0.007mm | ±0.007mm | ±0.008mm | X:±0.008mm Y:±0.01mm Z:±0.008mm | X:±0.006mm Y:±0.01mm Z:±0.01mm | X:±0.007mm Y:±0.01mm Z:±0.01mm | X:±0.007mm Y:±0.01mm Z:±0.01mm | X:±0.008mm Y:±0.01mm Z:±0.01mm | X:±0.008mm Y:±0.01mm Z:±0.01mm |
| 位置重复精度＊2 R轴 | - | - | - | - | - | ±0.008° | ±0.008° | ±0.008° | ±0.008° | ±0.008° |
| 外形尺寸＊3 ( )为双脚型W×D×H ※突起部分除外 | 323×389×554mm | 560×535×659mm | 584×630×807mm (615×631×807) | 678×730×807mm | 790×730×807mm | 323×389×676mm | 560×535×844mm | 584×630×894mm (615×630×894) | 678×730×894mm | 790×730×894mm |
| 本体质量＊3 ( )为双脚型 | 20kg | 36kg | 42kg (45) | 45kg | 46kg | 22kg | 39kg | 46kg (49) | 49kg | 50kg |
- ＊1 最高速度根据条件会有変化。最大可搬动重量时，达不到最高速度，请注意。
- ＊2 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
- ＊3 选配件式样中的外形尺寸和本体质量会有所变化。详情请咨询。