五轴联动点胶机
具备强大空间矢量运动控制能力的五轴联动点胶系统，支持多种曲线插补与 3D 扫描视觉引导。
精密点胶型号 HPD-5000 系列
五轴联动点胶机
HPD-5000 系列五轴联动点胶系统具备强大的空间矢量运动控制能力，支持各种曲线插补、空间圆弧插补、螺旋插补、渐开式插补等运动控制方式，适用于不规则形状工件的涂胶作业。
系统采用独特的 PSO 运动控制技术，实现圆弧插补的匀速运动，保证圆弧轨迹的胶量一致性。模块化设计可搭配多种点胶配置，配合 3D 扫描与视觉引导系统实现空间坐标的位置捕捉。
产品特点
- 五轴联动，支持曲线、空间圆弧、螺旋、渐开式等多种插补方式
- PSO 运动控制技术，圆弧插补匀速运动保证胶量一致性
- 3D 扫描搭配视觉引导系统，实现空间坐标位置捕捉
- 兼容非接触式压电阀与针头点胶
- 称重系统与检测系统为精准点胶提供保证
- 模块化设计，可搭配多种点胶配置
技术资料与选型手册可联系销售工程师获取
技术参数
| 运动轴数 | 五轴联动 |
|---|---|
| 插补方式 | 曲线 / 空间圆弧 / 螺旋 / 渐开式插补 |
| 运动控制 | PSO 运动控制技术 |
| 视觉系统 | 2D 视觉引导，可选 3D 扫描与轨迹提取 |
| 点胶方式 | 非接触式压电阀 / 针头点胶 |
| 架台 | 高精度大理石架台 |
以上为标准配置参数，具体指标随选配方案与工件特性有所差异，最终以技术协议为准。
配置清单
标准配置
- 五轴联动电机模组
- 高精度大理石架台
- 压电喷射阀
- 2D 视觉引导
- MES 系统
- 支持图纸导入
- 初始快捷标定
- 3D 扫描 / 轨迹提取
可选配置
- 多规格点胶阀
- 双工位模组
- 高精度称重（0.01mg）
- 称重模块（0.1mg）
- 在线式机台
- 二维码自动识别
- 自动擦胶模块
- FFU 空气净化
- 进出料接驳台
- 低液位报警
