眼镜点胶
多轴运动控制器系统，配合2D、3D相机，通过专用视觉抓边算法，精准定位点胶位置，实现多角度点胶轨迹
应用背景
AR、AI眼镜穿戴，需要对汗水、雨水进行防护，避免外界水分进入眼镜腿内部电路造成损坏，都需要通过点胶来完成。点胶的作用：粘接、填充、密封、减震、散热等
工艺要点
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眼镜的主要部件点胶包含：电路板的主芯片underfill、电池保护板包封、散热导热硅脂、外壳粘接密封、焊点的包封等等点胶工艺。
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眼镜腿内部设计需要考虑散热、干扰、音质、续航、重量、固定、链接等等，由于零部件多，空间狭小，会存在部分零件难以进行点胶作业。另外眼镜腿大部分是塑料材质，会存在变形的情况，容易导致点偏位置、溢胶、少胶等问题。
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为了能在多角度进行点胶，就需要多轴运动控制系统，配合多通道视觉识别打光，通过视觉算法抓边处理等方法，配合激光探高，拟合点胶轨迹，定位精准点胶位置。
影像
